?？禉C(jī)器人360°環(huán)視無(wú)盲區(qū)檢測(cè)，讓線纜/管材質(zhì)量問(wèn)題無(wú)所遁形

線纜、管材應(yīng)用在生產(chǎn)生活的方方面面。線纜直徑不足可能影響數(shù)據(jù)傳輸速率和穩(wěn)定性；線纜表面如存在鼓包、凹陷、劃傷等缺陷，不但影響其耐久性，甚至導(dǎo)致漏電短路等問(wèn)題，進(jìn)而引發(fā)火災(zāi)、爆炸等事故。

同樣，管材直徑不足會(huì)導(dǎo)致流量不足等問(wèn)題，表面缺陷不僅影響美觀，而且對(duì)使用壽命及安全性能產(chǎn)生較大影響。因此，線纜、管材表面質(zhì)量檢測(cè)至關(guān)重要。

線纜、管材常采用游標(biāo)卡尺、測(cè)徑儀等傳統(tǒng)工具測(cè)量直徑，加上人工目視的方式檢測(cè)表面質(zhì)量。檢測(cè)效率有限，且存在漏檢，從而導(dǎo)致不良品流出風(fēng)險(xiǎn)。

360°環(huán)視檢測(cè)方案

那么有沒(méi)有一種方案，可以像悟空的火眼金睛一樣，高效精準(zhǔn)地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在？

基于上述挑戰(zhàn)，?？禉C(jī)器人推出3D激光輪廓傳感器360°環(huán)視檢測(cè)方案，通過(guò)四相機(jī)環(huán)視拼接，將多相機(jī)掃描到的被測(cè)物點(diǎn)云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到同一個(gè)系統(tǒng)坐標(biāo)系下，形成柱狀物體外立面完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

?？?D激光輪廓傳感器360°環(huán)視檢測(cè)方案.png

方案優(yōu)勢(shì)

相比傳統(tǒng)游標(biāo)卡尺/測(cè)徑儀的測(cè)量方式，環(huán)視拼接可實(shí)現(xiàn)物料在線、非接觸式直徑測(cè)量和表面缺陷檢測(cè)；相比單輪廓傳感器方案，獲取信息更加全面，效率更高。

1線纜/管材直徑、直線度檢測(cè)

通過(guò)多相機(jī)環(huán)視拼接，還原線纜/管材外表面點(diǎn)云，實(shí)時(shí)檢測(cè)線纜/管材任意橫截面的直徑，避免不良品流出。

線纜/管材直徑、直線度檢測(cè).png

通過(guò)對(duì)截面數(shù)據(jù)的分析，可以計(jì)算出不同截面位置的圓心點(diǎn)坐標(biāo)，進(jìn)而實(shí)時(shí)監(jiān)控線纜/管材直線度，當(dāng)圓心坐標(biāo)跳動(dòng)超出一定閾值時(shí)，則判定線纜/管材某位置處發(fā)生彎折。

截面數(shù)據(jù)的分析.png